液压同步系统误差形成原因分析烟花爆竹

由于负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏量不同、空气的混入和元器件制造误差等因素都会影响液压系统的同步精度，因此，在系统或机构中要真正做到严格的液压同步很不容易。目前，国内外都没有很好的方法来提高同步精度，大多数采用对误差回路进行修正的方法，避免多次往复运动形成误差积累，造成不良后果。产生同步误差的原因多而复杂，主要包括以下几个方面。1)多个液压缸或多个马达在工作中所承受的负载不一样，负载小的元件进油量大、速度慢。2)液压缸及马达的运动通常靠密封件或结构间隙来密封。虽然可以对这些密封件的规格、性能提出要求和规定，但要真正做到完全满足要求是不可能的，因此，在各执行元件的运动过程中，有的执行元件摩擦力大，有的执行元件摩擦力小，造成不同步。3)液压缸及马达由于制造精度的不同，泄漏或长时间运转使其工作特性发生变化等原因，也会造成液压系统不同步。4)液压缸及马达都是通过油路进行连接，当组成油路的长度、弯头，以及回路中阀的数目、类型不同时，其形成的液流阻力也不尽相同，也会在工作过程中出现不同步的现象。要减少或抑制这种不同步的现象发生，就应设法使执行同步回路中各支路液流阻力相等，这样就可以达到同步精度的控制要求。5)刚性不足。若机械设备整体刚性不足，受力后将产生较明显变形;若流体介质刚性不足，液压系统压力的波动或环境温度的变化会引起流体可压缩性的变化，这些因素均会影响运行的同步精度，最终产生误差，甚至超差。解决刚性不足方法有:(1)对机构零件断面形状进行合理的设计，提高其抵抗变形的能力;(2)合理地减少构件数量，并改良它们之间的连接形式，从而提高其抵抗变形的能力;(3)选择合适的工作介质，改善流体的可压缩性能。6)油液中混有气体、杂质。当某支路油液中混有气体时，会改变油液的可压缩率，影响该支路的动态特性，导致该支路执行元件的运动速度与其他支路执行元件不一致，产生同步误差。解决办法有:(1)排除油液中的空气，可在油箱中设置倾斜角度为30°的金属网，使油液中的气泡尽快上浮并释放到空气中;(2)定期清理滤油器，避免油泵出现空吸现象;(3)液压系统及执行元件设有自动放气装置，在整个设备未正式工作之前，让执行元件做多次空运行，可排除油液中的空气。7)背压。如果在每个同步执行元件上均安装背压阀，往往受各种因素影响，使得各支路上背压值很难达到一致，造成各执行元件不同步。减少或抑制背压对同步精度的影响，具体方法是将各执行元件回油口油管汇集后流经背压阀，可在一定程度上兼顾各同步执行元件既要运行平稳又要保证同步精度的要求。8)压力波动。压力波动主要有两种:一是液压源压力波动;二是使用节流阀时，其进出油口压力随系统负载的变化而变化。如果是由液压源引起的压力波动，抑制或解决的办法主要有:(1)可在油泵出口处设置蓄能器，或直接选用高性能的液压泵;(2)可在管路适当部位装设压力补偿器，使压力受之控制以达到预期值。

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